Este projecto visou o desenvolvimento e produção de um sistema de inspecção de esquentadores como forma de automatizar o processo de verificação da presença ou ausência de soldas nas câmaras de combustão, após a sua introdução manual por um operador na linha de produção.

Foram desenvolvidos os algoritmos de análise digital de imagem para a identificação automática de fios de solda junto aos tubos de circulação de água em câmaras de combustão de esquentadores e procedeu-se a todas as adaptações necessárias ao funcionamento do sistema numa situação real e integrado na linha automatizada.